Фамилия - кладизь знаний!
Происхождение фамилии Есипенко
Значение фамилии: Все эти фамилии произошли от крестильного имени Иосиф (Есип) божья награда (др.евр. У массы ветвей династии Есипенко существуют потомки действительно именитых личностей. Есько, Есип, Есеня вероятно, производные формы имени Осип (Иосиф) (Ф,Э) См. Осипов.
История возникновения схожа с фамилией ЕСЕНЕВ
фамилии Есип вперед к фамилии Есипенков